C’est au XVème siècle que le Seigneur de Belcastel, Alzias de Saunhac  fit construire le pont qui enjambe la rivière Aveyron. Il est constitué de 6 arches (la 6ème est cachée sous la route).
Jusqu’à cette époque, l’église était située dans l’enceinte du château. Alzias de Saunhac décida de créer une nouvelle église sur la rive gauche ce qui engendra la construction du pont.

Ainsi, il réussit, grâce à sa puissance, à réunir les deux rives qui étaient toujours en conflit. Il créa par ailleurs, par ce biais, une nouvelle voie de commerce. Lors d’une promenade à Belcastel, n’hésitez pas à entrer dans l’église pour admirer le gisant d’Alzias de Saunhac.